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130伺服电机
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产品描述
参数
型号 | 4N.M | 5N.M | 6N.M | 7.7N.M | 10N.M | 15N.M | ||
1500rpm | 2500rpm | 1500rpm | 2500rpm | |||||
不带抱闸L | 166 | 171 | 179 | 192 | 213 | 209 | 241 | 231 |
带电磁抱闸L | 223 | 228 | 236 | 249 | 294 | 290 | 322 | 312 |
带永磁抱闸L | 236 | 241 | 249 | 282 | 283 | 279 | 311 | 301 |
电机性能参数 | ||||||||||
性能参数 | 单位 | 130ST-M04025LB | 130ST-M05025LB | 130ST-M06025LB | 130ST-M07725LB | 130ST-M10010LB | 130ST-M10015LB | 130ST-M10025LB | 130ST-M15015LB | 130ST-M15025LB |
额定输出功率 | KW | 1.0 | 1.3 | 1.5 | 2.0 | 1.0 | 1.5 | 2.6 | 2.3 | 3.8 |
额定电流 | A | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 7.5 | 4.5 | 6.0 | 10 | 9.5 | 13.5 |
额定转速 | Rpm | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 1000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 |
额定转矩 | N.m | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 7.7 | 10 | 10 | 10 | 15 | 15 |
最高转矩 | N.m | 12 | 15 | 18 | 22 | 20 | 25 | 25 | 30 | 30 |
转子惯量 | Kg.m² | 0.85X10-3 | 1.06X10-3 | 1.26X10-3 | 1.53X10-3 | 1.94X10-3 | 1.94X10-3 | 1.94X10-3 | 2.77X10-3 | 2.77X10-3 |
转矩常数 | N.m/A | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.01 | 2.2 | 1.67 | 1.0 | 1.58 | 1.11 |
反电势 | V/1000r/min | 72 | 72 | 65 | 68 | 140 | 103 | 70 | 114 | 67 |
线电阻 | Ω | 2.76 | 1.84 | 1.21 | 1.01 | 2.7 | 1.5 | 0.73 | 1.1 | 0.49 |
线电感 | mH | 6.42 | 4.9 | 3.87 | 2.94 | 8.8 | 4.37 | 2.45 | 4.45 | 1.68 |
电气时间常数 | mS | 2.32 | 2.66 | 3.26 | 2.91 | 3.26 | 2.91 | 3.36 | 4.05 | 3.43 |
额定电压 | V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
极对数 | - | 4对极 | 4对极 | 4对极 | 4对极 | 4对极 | 4对极 | 4对极 | 4对极 | 4对极 |